Применение обратной связи переменной точности для повышения быстродействия контура тока в инверторах на базе GaN-транзисторов
Аннотация:
Предмет исследования. С появлением силовых электронных устройств на полупроводниках с широкой запрещенной зоной, таких как SiC (карбид кремния) и GaN (нитрид галлия), частота широтно-импульсной модуляции увеличилась. В современных сервоприводах, использующих транзисторы на базе GaN, частота коммутации может достигать 100 кГц и более. В этом случае быстродействие электропривода ограничивается не частотой широтно-импульсной модуляции, а задержкой в измерении обратной связи по току. Однако при использовании в электроприводе датчиков тока с дельта-сигма модуляцией, задержку в обратной связи можно регулировать соответствующим изменением точности измерения. Метод. Рассмотрено применение менее точной, но более быстрой обратной связи в случае, когда ошибка между заданным и реальным значениями тока двигателя велика. В случае небольшой ошибки значения тока предложено использование более медленной, но точной обратной связи. Изменение скорости отработки задания требует одновременного изменения параметров регулятора тока. Основные результаты. Выполнено исследование представленного алгоритма на виртуальной модели сервопривода. Проведено сравнение адаптивного регулятора тока со стандартным регулятором при разных настройках. Показано, что за счет применения предложенного алгоритма быстродействие контура тока увеличивается вдвое без потери точности поддержания сигнала по сравнению со стандартным вариантом. Применение алгоритма позволило вдвое повысить частоту среза контура тока. Результаты получены для сигнала с линейной частотной модуляцией в качестве регулируемой величины. Практическая значимость. Предложенный способ измерения обратной связи в контуре тока позволяет увеличить быстродействие сервопривода в целом за счет увеличения быстродействия его внутреннего контура без потери точности регулирования.
Ключевые слова:
Постоянный URL
Статьи в номере
- Характеризация голографического фотополимера Bayfol HX в инфракрасной области спектра
- Исследование реакции кровеносных сосудов на локальный нагрев методом визуализирующей фотоплетизмографии
- Передача 3D голографической информации по радиоканалу методом, близким к SSB
- Влияние параметров анодирования на оптические свойства нанопористого оксида алюминия, сформированного поверх островковой пленки серебра
- Анализ точности оценивания состояний асинхронного электропривода алгоритмами Люенбергера и Калмана
- Метод оптимизации структуры в иерархических распределенных системах управления
- Метод идентификации параметров синусоидального сигнала с неизвестной переменной амплитудой
- Улучшение процесса автоматической стабилизации температуры в криовакуумной установке
- Исследование ударных свойств и износостойкости гибридных композитов Al6061 (SiC + Al2O3) и Al7075 (SiC + Al2O3)
- Вычислительные методы повышения быстродействия дискретного вейвлет-преобразования на базе FPGA
- Диалоговая система на основе устных разговоров с доступом к неструктурированной базе знаний
- Определение аналитических моделей динамических систем в форме дифференциальных уравнений на основе многокритериальной эволюционной оптимизации
- Вероятностный критерий оценки предсказуемости временных рядов
- Программный фреймворк для оптимизации гиперпараметров тематических моделей с аддитивной регуляризацией
- Ценностно-ориентированное моделирование принятия экономических решений в условиях нестационарности внешней среды
- Методика организации и проведения исследования по оценке потребительской способности
- Автоматизированный кластерный анализ коммуникативных стратегий образовательных telegram-каналов
- Компьютерное моделирование немарковских процессов на основе принципа баланса «комплексных вероятностей»
- Метод объективизации значений весовых коэффициентов для принятия решений в многокритериальных задачах
- Оценка границ применимости и методов модуляции ближнепольной магнитной связи
- Численно-аналитическое моделирование пропульсивного крыла и фюзеляжа аэротакси
- Моделирование диффузионных процессов при электротермической обработке реакционных тиглей системы железо–олово